توضیحات

کنترل آسانسور های غیر مستقیم (indirect) با یک پمپ سرعت متغییر دو طرفه و یک کنترلر ساده بر مبنای سنسور موقعیتی ارایه شود . علاوه بر آن می توان گفت ارایه روشی برای کنترل  کردن سرعت آسانسور است تا از حرکت بدون لرزش و نرم کابین و قرار گیری مناسب کابین اطمینان کامل حاصل شود . پیشنهاد اصلی  استفاده از  اینورتر فرکانس در حالت برداری برای کنترل سرعت در دو جهت حرکت به سمت بالا و پایین است . عملکرد کنترل مبتنی بر دوربین های مجای است که اندازه واقعی آنها را نیز بر اساس سنسور های موقعیت مقایسه می کند استراتژی کنترل به صورت عملی تست شده و نتایج مثبت آن حاکی از دقت بالا در حفظ سرعت و موقعیت کابین است. این روشی جدید را در کنترل آسانسور های هیدرولیک غیر مستقیم معرفی می کند. این روش مزایای بسیار زیادی دارد علی الخصوص می توان به سیستم های هیدرولیکی با پیچیدگی کمتر کنترل اضافه بار در کابین و ارتعاشات در سیم بکسل ها و بازیابی انرژی اشاره کرد 

کنترل یکی از جنبه های مهم در طراحی دستگاه ها و سیستم های هیدرولیکی می باشد . انتخاب روش کنترل مناسب به بهره وری بهینه عملکرد کل سیستم و اجزای آن کمک می کند و می تواند تاثیر مثبتی بر بهره وری و انرژی داشته باشد . کنترل مناسب نقش کلیدی در دستگاهایی دارد که برای انتقال افراد مورد استفاده قرار می گیرند  مانند آسانسور ها حفظ ایمنی و راحتی سفر امری مهم است در طول شروع و توقف آسانسور از شتاب غیر معقول در واحد باید اجتناب شود و زمین کابین با زمین طبقه انتخابی بعد از رسیدن به مکان مورد نظر باید هم ارتفاع باشد در  مورد کنترل سیستم های هیدرولیکی تمایل به دوری از کنترل جریان مایع کاری از طریق سوزن های خنک کننده به عنوان یک رویکرد نامناسب از نظر بهره وری انرژی وجود دارد

در توسعه سیستم های جدید پیش رانش مسایل مدیریت انرژی و بازیابی انرژی در آسانسور ها به طور فزاینده مورد توجه قرار می گیرد که در سیستم مدیریت انرژی برای آسانسوری با انباره سازی انرژی بحث کرده اند لینک پیش رانش موتور بازیابی کننده به وسیله یک مبدل توان DC به دستگاه انباره سازی انرژی متصل می شود . در این مورد جریان توان به صورت معکوس جریان دارد تا در آینده برای بالا بردن بار استفاده شود . استراتژی کنترل پیشنهادی به دلیل داشتن ولتاژ معکوس DC دو محدوده درجه آزاد اضافی دارد.

سیستم بازیابی انرژی (ERS) مجهز به ابر خازن به وسیله یک مبدل توان DC  دو طرفه به لینک DC ‌پیش رانش موتور آسانسور متصل می شود  علاوه بر این دو کنترل کننده منطق فازی به عنوان بخشی از سیستم وجود دارند که وظیفه تنظیم ولتاژ لینک DC را از طریق مبدل توان DC  بر عهده دارند .

سیستم های بازیابی و ذخیره انرژی در دستگاهایی که از سیستم های پیش رانش هیدرولیکی استفاده می کنند روز به روز بیشتر در نظر گرفته می شوند